ZS 2022/23
Študenti:
Júlia Janáková, 3r - Xella Marina
Barbora Pavlikovská, 3r - Bratislava Downtown
Viliam Darula, 3r - Xella Marina
Michal Čelko, 3r - Xella Marina
Ivana Vresilovičová, 3r - Xella Marina
Martina Kollová, 3r - Xella Marina
Daniela Alfoldiová, 4r - Bratislava Downtown
Dávid Hidvegi, 4r - Bratislava Downtown
Anna Mojsejová, 4r - Robotika
Rastislav Myglys, 4r - Robotika
Patrik Rózsa, 4r - Robotika
Bc. Juraj Kotoč, 5r - Xella Marina
Bc. Jakub Maglay, 6r - Robotika
Annalaura Iacovella - Erasmus - Xella Marina
Nejc Ovnik - Erasmus - Xella Marina
1. Dizajn v kontexte robotiky
Spoločensky aktuálna spolupráca s praxou prostredníctvom synergickej stratégie navrhovania Fakulty architektúry a dizajnu (Ústav dizajnu) a Fakulty elektrotechniky a informatiky (Ústav robotiky a kybernetiky) STU
Predmet riešenia projektu: Dizajn robotického zariadenia - robotické rameno Kuka llVA, mobilný robot Photoneo
Obmedzenia zadania: Požiadavky praxe pri reálnom zariadení, technická špecifikácia a 3D podklady (dodá FEI)
Výber typu robota po zoznámení sa s jednotlivými reálnymi robotmi v laboratóriách FEI alternatívne po pripojení k tímu študentov FEI
Konzultanti FEI, Ústav robotiky a kybernetiky/prax:
Prof. Ing. Frantisek Duchoň, PhD.
Ing. Luboš Chovanec, PhD., IIVA
Ing. Petre Beňo, PhD., Photoneo
A. Robotické rameno Kuka llVA
A1 Držiak umiestnený na silovo-poddajnom robote KUKA LBR IIWA pre medicínske potreby ultrazvukovej diagnostiky kolena - Držiak bude umiestnený na konci robota KUKA LBR IIWA (max. nosnosť robota je 7kg), Do držiaka sa bude dať vložiť ultrazvuková sonda, kábel UZ sondy bude vedený po vonkajšom obale robota, tiež treba pridať mini držiaky kábla. Držiak bude obsahovať jednu až dve rukoväte pre navádzanie jednou alebo dvomi rukami, aj pre ľaváka aj pre praváka. Držiak by mal obsahovať aspoň jedno tlačidlo (ovládané palcom, ukazovákom. Držiak by mal spĺňať bezpečnostné normy. Na téme bude pracovať aj študent (3roč. Bc.) v rámci svojej bakalárskej práce od 09/2022-05/2023 - programovanie robota
A2 Držiak pre akuskrutkovač na silovo-poddajnom robote KUKA LBR IIWA - Držiak bude umiestnený na konci robota KUKA LBR IIWA (max. nosnosť robota je 7kg, treba myslieť aj na hmotnosť akuskrutkovača). Po robote netreba ťahať žiadnu kabeláž. Držiak by mal spĺňať normy pre kolaboratívne aplikácie pri montáži. Držiak môže obsahovať aj jednu prípadne dve rukoväte pre navádzanie jednou alebo dvomi rukami, aj pre ľaváka aj pre praváka. Držiak by nemal brániť operátorovi chytiť sa rukoväte akuskrutkovača a stlačiť tlačidlo Spúšť akusrutkovača pre uvedenie do chodu. Držiak by mal obsahovať aspoň jedno tlačidlo (ovládané palcom, ukazovákom). Na téme bude pracovať aj študent (3roč. Bc.) v rámci svojej bakalárskej práce od 09/2022-05/2023 - programovanie robota.
A3 Držiak dolnej končatiny pacienta pre robotickú rehabilitáciu - Držiak by mal spĺňať normy pre kolaboratívne aplikácie pre medicínske účely. Držiak bude umiestnený na konci robota KUKA LBR IIWA (max. nosnosť robota je 7kg) – držiak by mal byť ultraľahký. Držiak bude obsahovať jednu až dve rukoväte pre navádzanie jednou alebo dvomi rukami, aj pre ľaváka aj pre praváka. Držiak by mal obsahovať aspoň jedno tlačidlo (ovládané palcom, ukazovákom). Na téme bude pracovať aj študent (3roč. Bc.) v rámci svojej bakalárskej práce od 09/2022-05/2023 - programovanie robota
A4 Stôl na pasívnych výkyvných kolieskach pre silovo-poddajného robota KUKA LBR IIWA - Ručne tlačený stôl na výkyvných kolesách s brzdou (kolesá, ako majú Tesco nákupné vozíky). Obal by mal spĺňať bezpečnostné normy, viditeľné 2x tlačidlo Emergency Stop. Rukoväte pre jednoduchú manipuláciu s vozíkom. Miesto na odloženie ovládacieho dotykového panela. Nosnosť 70kg (robot váži asi 25kg, riadiaca skriňa váži asi 30kg a je veľká asi ako banánová krabica)
B Mobilný robot Photoneo - dizajn šasi mobilného robot, ktorý sa pohybuje v prostredí a obvykle v priemyselnej logistike, musí byť bezpečný - pohybuje sa v prostredí s ľuďmi.
Očakávaný výstup: Návrh kapotáže zvoleného typu robotického zariadenie, návrh koncového nástroja podľa zadaného využitia zariadenia v praxi.
2. Xella Marina - dizajnérske intervencie v urbanisticko-architektonickom kontexte
Dizajnérsko-architektonická synergická stratégia navrhovania. Kontext riešenia projektu - Xella – medzinárodná súťaž - Marína, Ústí nad Labem - prístav a kotvisko malých vodných plavidiel a výletných lodí
Přístav a kotviště malých vodních plavidel a výletních lodí - dizajnérske intervencie, (nezávislý vstup dizajnéra soliternym produktom do prostredia v ramci podkladov súžaze, bez viazanosti na konkretne riešenie architekta). V architektúre zaužívaný výraz malé intervencie.
Príklad dizajnérskych intervencií: Produktové vybavenie ubytovacích zariadení, čakárne, sociálneho zázemia alebo reštaurácie (mobiliár, produkty dennej potreby pre návštevníkov), Čerpací stojan, Autobusová zastávka
Obmedzenia zadania: podklady sutaže - pre dizajnérov bude zvlast kategória - dizajnérske intervencie
Dizajnérsko-architektonický workshop na FAD, Na jeseň - cca v októbri sa bude konať exkurzia do lokality organizovaná vypisovateľom súťaže
Očakávaný výstup: Koncepčná dizajnérska, architektonicko-dizajnérska alebo dizajnérsko-výtvarná intervencia v rámci urbanisticko-architektonickej dispozície.
3. Bratislava Downtown - Dizajnérske intervencie v urbanisticko-architektonickom kontexte
Dizajnérsko-architektonická synergická stratégia navrhovania – prax. Kontext riešenia projektu - Bratislava Dowtown - development zóny Chalúpkova, Bottova, Landererova - smerom k zimnému prístavu. Téma zadania vychádza z aktuálnych podnetov praxe a je pripravovaná v spolupráci s developerskou firmou HB Reavis)
Dizajn produktu pre prezentáciu historického dedičstva in-situ
Dizajn produktu, prezentačného nástroja “ďalekohľadu mixovanej reality” pre prezentáciu historického dedičstva in-situ, umiestneného v rámci mediatéky alebo na strategických miestach pozorovania vo vybranej lokalite - dizajnérske intervencie v rámci development zóny Chalúpkova, Bottova, Landererova - smerom k zimnému prístavu. Téma zadania vychádza z aktuálnych podnetov praxe a je pripravovaná v spolupráci s developerskou firmou HB Reavis.
Zdanie nadväzuje na predchádzajúcu tému Digitálne centrum industriálnej kultúry a malo by prezentovať interaktívne zobrazovanie historických a budúcich vrstiev prostredia. Zadanie je zamerané na dizajn produktu, ktorý využíva súčasné technológie mixovanej reality a je prispôsobiteľný pre rôzne exteriérové lokality.
Obmedzenia zadania: Bratislava Dowtown - DWG - podklady, zameranie, 3D model širších vzťahov, územný plán zóny, historické analýzy
Dizajnérsko-architektonický workshop na FAD
Očakávaný výstup: Koncepčná dizajnérska, architektonicko-dizajnérska alebo dizajnérsko-výtvarná intervencia v rámci urbanisticko-architektonickej dispozície.
Rozsah spracovania: demonštrácia dizajnérskeho riešenia (fyzická/digitálna - na základe riešeného zadania), poster 707 x 1000 mm (.pdf), prezentácia projektu (.ppt / .pdf)
